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疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，终将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。

　　2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装---，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。

　　3.润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。

在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很，而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩，同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较，机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。

　　所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。

润滑油的使用检查和更换　　

1、行星减速机工作环境温度为-40℃到+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油采用低凝固点的润滑油。　　

2、定期检查润滑油的份量和，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的润滑油。齿轮箱清洗维护能---的帮助我们减少行星减速机内润滑的清洗，减少行星减速机的各种问题。　　

3、注油量须按照要求，更换新的润滑油必须与原来使用的润滑油品牌相同，不能把不同牌号和不同类型的润滑油混用。　　

4、行星减速机采用油池自然冷却。当行星减速机连续停机超过24小时后在启动时应使齿轮和轴承充分润滑正常后，方可带负载运转。

　精密行星减速机一般由合金钢原材料经过高温锻造后制造而成，减速机的坚韧性与耐磨性是能够经得起经常性及高强度工作环境的检验的。但是如果原材料不能达到的标准，那所制造的产品的品质也是不能够达标的，在日常使用过程中就很可能出现断轴现象。